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機加工產線工序間的工件轉運，可以通過輥道/機器人地軌/機器人桁架等方式實現(xiàn)。
線首通過視覺引導定位，工序與工序間通過中轉臺實現(xiàn)工件的交換和姿態(tài)的調整。
對于單工序多臺的加工設備，采用桁架機器人的方案，在單臺設備故障需要維修時，不影響其他幾臺設備的正常生產，修復后可一鍵聯(lián)機。
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