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線首上料自動化，除了導入機器人以外，還要借助于機器視覺引導定位。
根據(jù)工件不同的特點，進行視覺標定，可實現(xiàn)多個機種，不同特征的識別，可精確識別工件位置信息/機種信息等，普通抓取，一般可實現(xiàn)正負0.5MM的精度范圍，可滿足絕大多數(shù)的拆框抓取要求。
對于精度要求較高的搬運要求，追加二次定位臺，可將工件送至機床夾具或其他定位工裝。
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