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鑄件熱處理是為了提升工件的內(nèi)部分子結構，提升表面硬度的關鍵工序。
一般熱處理分為通過爐或旋轉(zhuǎn)爐的方式，工件從爐內(nèi)取出后，要進行表面檢查和硬度檢測，并將過程數(shù)據(jù)上傳至MES系統(tǒng)。
機器人利用視覺引導定位，從料框中抓取工件，根據(jù)生產(chǎn)工藝特點，解決熱處理過程中難以定位的痛點。
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